エドン国は周辺51星を平定した星間国家である。エドン国の王位継承者は、16歳になるまでにすべての領地（同盟星）をめぐる視察の旅に出る義務があった。 城での堅苦しい生活が嫌いな王子エドワード・ミトはこのしきたりに従い、身分を隠しての星巡りに大喜びで出発する。 旅の道連れは教育係のスケードと武術指南役のカークスの側近二人。 一見平和に見えた諸国だが、見せかけの平和の裏ではそれぞれの為政者による悪事が横行していた。 ミト王子は合体ロボ・ダイオージャを駆り、領民を苦しめる悪人どもを成敗していく。
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
宫野真守 古川慎 内田真礼 内田雄马 石见舞菜香 林原惠美 大塚明夫 山寺宏一
梅田修一朗 羊宫妃那 古川慎 上西哲平 宫本侑芽 山下诚一郎
满岛光 冈田将生 阿部隆史 藤冈靛 火野正平 宇野祥平 安藤玉惠 根本真阳 磯村アメリ 丸山智己 大仓孝二 酒向芳 中村伦也 仁村纱和 石原里美 井浦新 洼田正孝 市川实日子 龙星凉 饭尾和树 吉田乌龙太 药师丸博子 松重丰 绫野刚 星野源 桥本润 前田旺志郎 金井勇太 永岡卓也 麻生久美子 水泽绅吾 岩谷健司
药师丸博子 真田广之 千叶真一 夏木真理 京本政树 志穗美悦子
二宫和也 北野武 宫川大辅 柄本时生 新井浩文 北村有起哉 药师丸博子 笑福亭鹤瓶 香川照之 滨田岳 岸本加世子 寺岛进
矶部勉 山寺宏一 高岛雅罗 饭塚昭三 千叶繁 长谷川亚美 泽海阳子 石村知子 平野正人 坂口哲夫 大场真人 堀秀行 羽佐间道夫 大塚周夫 阪脩 绪方贤一 大塚明夫 京田尚子 石森达幸 藤井佳代子 神代知衣 曾我部和行 岛田敏 小野英昭 田中亮一 岸野幸正 佐藤佑晖 大泷进矢 卷岛直树 岩永哲哉 中村尚子 小林通孝 林勇 山田俊司 山本圭子 仲木隆司 中村秀利 福田信昭 江川央生 佐藤正治 佐藤蓝 长嶝高士 石川洋昭 喜多川拓郎 田中和实 园部启一 铃木胜美 盐屋浩三 河合义雄 峰敦子 大友洋子 巴菁子
富永美伊奈 古川登志夫 大林隆介 榊原良子 池水通洋 二又一成 乡里大辅 千叶繁 阪脩 西村知道 仲木隆司 立木文彦 安达忍 小岛敏彦 大森章督 松山鹰志 竹中直人 根津甚八
小林薰 尾野真千子 桥本润 松泽匠 鞘师里保 西村和泉 阿南敦子 佐藤誓 岡本篤 室井響 畦田ひとみ 村崎真彩 山形匠 横田真子 中越典子 萤雪次朗 筒井真理子
高山南 山崎和佳奈 神谷明 山口胜平 林原惠美 岩居由希子 高木涉 大谷育江 松井菜樱子 绪方贤一 茶风林 井上和彦 汤屋敦子 千叶一伸 中岛聪彦 中田浩二 西村千奈美 太田真一郎 大川透 井原启介 游佐浩二 冈部政明 有本钦隆 山野井仁 凤芳野 铃木麻里子 深川史麻 山寺宏一 榊原良子
丹波哲郎 加藤刚 森田健作 岛田阳子 山口果林 加藤嘉 笠智众 夏纯子 松山政路 内藤武敏 春川真澄 稻叶义男 花泽德卫 殿山泰司 信欣三 松本克平 浜村纯 穗积隆信 山谷初男 菅井琴 野村昭子 今井和子 加藤健一 久保明 丹古母鬼马二 山崎满 菊地勇一 高木信夫 佐分利信 绪形拳 渥美清 村松英子
松井菜樱子 龙田直树 深雪早苗 速水奖 内海贤二 大木民夫
梅原裕一郎 安济知佳 高野麻里佳 高桥李依 菱川花菜 市之濑加那 小林千晃
黑泽朋世 石川由依 土屋神叶 川田绅司 山下诚一郎 藤田茜 钉宫理惠
中村栞奈 大塚刚央 川岛零士 永冢拓马 仲村宗悟 土岐隼一 田所阳向 梅原裕一郎
坂泰斗 寿美菜子 白石晴香 安元洋贵 大塚刚央 长谷川育美 白客 彭师欣 唐雅菁 陈颖晖 梁达伟 林美玉
新田惠海 内田彩 三森铃子 南条爱乃 楠田亚衣奈 堀绘梨子 饭田里穗 久保由利香 德井青空
渊上舞 茅野爱衣 尾崎真实 中上育实 井口裕香 濑户麻沙美 能登麻美子 大空直美 伊濑茉莉也
山寺宏一 石冢运升 林原惠美 多田葵 屋良有作 井上和彦 小杉十郎太 有本钦隆 柴田秀胜 上田祐司 飞田展男 小山力也 小林爱 平尾仁 中岛聪彦 中博史 垂木勉 长泽美树 秋元羊介 一条和矢 依田英助 长嶝高士 小山武宏 仲野裕 桑岛法子 天田益男 菅原淳一 千叶一伸 小西克幸 松本和香子 村井每早 石桥莲司 五十岚信次郎 矶部勉
岛崎信长 铃木达央 代永翼 内田真礼 子安武人 福山润 丰崎爱生 小林优 悠木碧 吉野裕行 新谷真弓 钉宫理惠 大谷育江 间宫康弘 桑岛法子 泽城美雪 竹达彩奈 水树奈奈 立花慎之介 加隈亚衣 前野智昭 保志总一朗 茶风林 诹访彩花 Noriaki Sugiyama 中井和哉 关俊彦 阪口周平 西谷修一
新谷真弓 美山加恋 吉田有里 饭田里穗 田村睦心 小西克幸 永冢拓马 铃木崚汰 伊藤美纪 真坂美帆 森功至 松谷彼哉 青山穰
兴津和幸 木村良平 小西克幸 大塚芳忠 大塚明夫 古川慎 山下大辉 木村昴 关俊彦 山根绮
麻仓桃 雨宫天 夏川椎菜 佐仓绫音 小仓唯 小松未可子 大桥彩香 石原夏织 花泽香菜 斋藤千和 悠木碧 喜多村英梨 野中蓝 水桥香织
代永翼 原由实 福圆美里 喜多村英梨
新田惠海 南条爱乃 内田彩 三森铃子 饭田里穗 堀绘梨子 楠田亚衣奈 久保由利香 德井青空 东山奈央 佐仓绫音 浅野真澄 日高法子 井上喜久子 三石琴乃 三宅麻理惠 山本希望 原纱友里 樱川惠 松永真穗 大桥步夕 高森奈津美 麦穗安娜 雨宫天 茜屋日海夏 麻仓桃 濑户麻沙美 小松未可子 种田梨沙 加隈亚衣 木村珠莉 田中真奈美 朝井彩加 东城日沙子 竹内惠美子 芳野由奈 饭田友子 山崎遥 中里望 高桥未奈美 永田绘美 森永千才 阿部里果 榎吉麻弥 池边百花 恋水结衣 松宫可奈 唐泽由衣 福冈谅 夏怜 高山
辻谷耕史 日高范子 井上和彦
小林裕介 雨宫天 石原夏织 白城奈央 花守由美里 土岐隼一
演员：坂泰斗 寿美菜子 白石晴香 安元洋贵 大塚刚央 长谷川育美 白客 彭师欣 唐雅菁 陈颖晖 梁达伟 林美玉
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演员：新田惠海 内田彩 三森铃子 南条爱乃 楠田亚衣奈 堀绘梨子 饭田里穗 久保由利香 德井青空
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演员：渊上舞 茅野爱衣 尾崎真实 中上育实 井口裕香 濑户麻沙美 能登麻美子 大空直美 伊濑茉莉也
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