故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
刘丹 梁证嘉 陈俊坚 郑恕峰 黄颖君 李泳豪 欧瑞伟 邱芷微 曾敏 利颖怡 曾健明 谢芷伦 王俊棠 卢宛茵 李靖筠 李绮雯 李美慧 李伟健 何启南 汤盈盈 梁雯蔚 单立文 温裕红 曾守明 姚莹莹 区霭玲 陈嘉辉 黎彼得 黄子雄 秦启维 方绍聪 卢峻峯 徐玟晴 罗鸿 张诗欣 杨秀惠 郑世豪 樊亦敏 许思敏 萧徽勇 杜大伟 滕丽名 苏恩磁 罗乐林 袁文杰 炜烈 张明伟 邓英敏 张美妮 陈荣峻 李亦乔 吕慧仪 马贯东 简淑儿 陈嘉慧 潘冠霖 张汉斌 吴香伦 钟志光 陈嘉慧
欧阳震华 邵美琪 陈芷菁 阮兆祥 陈启泰 钟丽淇 姚莹莹 鲁文杰
曹永廉 周嘉洛 陈滢 朱敏瀚 王灏儿 吴岱融 姚莹莹 张颕康 黄嘉乐 冯素波 杜燕歌 张本立 炜烈 李君妍 李启杰 董敬文 张诗欣 潘冠霖 朱斐斐 关曜儁 梁雯蔚 吴沚默 宝佩如 吴嘉仪 叶凯茵 谭坤伦 利颖怡 何沛珈 黄梓玮 梁珈咏 尹诗沛 杜大伟 许思敏 孟希璘 霍健邦 易智远 莫伟文 赵乐贤 陈嘉佳 黄炜溏 韦家雄 杨证桦 崔锦棠 邓永健 祝文君 曾慧云 戴耀明 黄浩霆 罗毓仪 卫志豪 马海伦 吕静文 赵璧渝 安德尊 蔡国威 莫家淦 麦美恩 陈俊坚 唐嘉麟 江富强 陈狄克 魏惠文 张汉斌 嘉骏 黄建
丁妍 叶方 杨进 孙科
苏倩芸 王雪沁 杨进 张洋 吴凡
王雪沁 杨进 唐泽宗 吴凡
张洋 吴凡 唐泽宗 陈新月 杨进
叶芳 丁妍 张洋 吴瑞 仰洋 王琪 孙科 张元仲 王雪沁 王亚林 卢瑶
卢瑶 张洋 陈新玥
苏子航
唐泽宗 苏子芜 鹿尤尤 闲戈 豆豆
梁洁 辛云来 刘海宽 罗秋韵 吴季峰 陈诗敏 涂凌 魏瑾 四正 汪汐潮 刘洛汐 向遨宇 苏子珊
彭昱畅 张婧仪 梁靖康 周依然 张宥浩 郭丞 周游 黄觉 曹卫宇 梁静 刘仪伟 宁浩 张一白 汪启楠 周楚濋 涂凌 果靖霖 熊睿玲 徐梓钧 吴骦伊 冯一杰 苏子珊 里则林
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
荣梓杉 关亚军 丁宁 郭紫铭 高山流水 栾蕾英 陈帅
邹轩琦 夏泽宇 王征翰 王亭文 刘世杰 陈帅 李嘉宝 莫涂弘哲 李芳淙 董李无忧 王思苏 赫赫 郭唐维 苏恩铭 康文轩 可乐 贺杨明敏 高源昌 何家辉 李佩璇 田雨 小毛 贾笑涵 梁哲 周祁逸飞 吕玥瑶 杨瑞承 伊家乐 吴梓铭 陈宇轩 张瑞宇 闹闹 金铭一 蔡昊儒 洪悦熙 王炳轩
魏鹤龄 王琪 秦怡 李保罗 张翼 仲星火 蒋天流 顾也鲁 邓楠
李炳渊 吕一杰 颜婷易兰 夏云飞 陈菱思 王琪瑞 朱斯麦 李抒航
伊森·普焦托 特里·迈古林 罗伯特·丁克勒
未知
相泽舞 小野大辅 堀川千华 今野宏美 高桥伸也 水原薰 平松广和 井上喜久子 内田彩 稻田彻 若本规夫 白石稔 田中凉子 松元惠 土谷麻贵 斋藤枫子 远藤广之
内详
大坪由佳 内田彩 内田真礼 茅野爱衣 西萩五十铃 仲谷明香 佐仓绫音 佐佐木未来
苍井翔太 水濑祈 高山南 山崎和佳奈
诹访部顺一 上坂堇 大西沙织
小野大辅 诹访部顺一 原凉子 梶裕贵 内山昂辉 古木望 大久保瑠美 远藤璃菜 木村圣哉 潘惠美 立木文彦
演员：伊森·普焦托 特里·迈古林 罗伯特·丁克勒
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演员：
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演员：相泽舞 小野大辅 堀川千华 今野宏美 高桥伸也 水原薰 平松广和 井上喜久子 内田彩 稻田彻 若本规夫 白石稔 田中凉子 松元惠 土谷麻贵 斋藤枫子 远藤广之
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